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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. ROS in der industriellen Anwendung
 
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2014
Conference Proceeding
Title

ROS in der industriellen Anwendung

Title Supplement
Seminar, 24. Oktober 2014, Stuttgart
Abstract
Das in der Forschung und Vorentwicklung etablierte Open Source "Robot Operating System" ROS bietet viele hochentwickelte Softwarekomponenten, die auch für industrielle Anwendungen vielversprechende Einsatzmöglichkeiten bieten. Unser Seminar vermittelt grundlegende Funktionalitäten dieses Frameworks und gibt durch praktische Übungen einen realistischen Einblick in dessen Leistungsfähigkeit. Insbesondere bei hohen Varianzen von Werkstücken und in nicht-statischen Umgebungen sind Automatisierungslösungen mit einem höheren Bedarf an Sensorik und intelligenten Komponenten zur Auswertung erforderlich. Das ROS-Ökosystem hat in den letzten Jahren eine Fülle von Paketen und Bibliotheken hervorgebracht, die eine Vielzahl an intelligenten Algorithmen und Verfahren bieten. In der Praxis treten hier jedoch einige Fragen auf, z. B. welche Komponenten für welche Applikationen verwendet werden können.
Editor(s)
Verl, Alexander
Bauernhansl, Thomas  
Corporate Author
Stuttgarter Produktionsakademie
Publishing Place
Stuttgart
Conference
Seminar "ROS in der industriellen Anwendung" Oktober2014  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Robotik

  • Robot Operating System (ROS)

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