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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
 
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2013
Conference Paper
Title

Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)

Abstract
Der Einsatz von Automatisierungslösungen und FTS in veränderlichen Umgebungen geht mit einem höheren Bedarf an Sensorik und intelligenten Komponenten zur Auswertung einher. Das Open-Source Robot Operating System ROS bietet hierzu zahlreiche hoch entwickelte Softwarekomponenten aus den Bereichen autonome mobile Navigation, Bewegungsplanung, 2D- und 3D-Bildverarbeitung sowie Werkzeuge zur Komponentenverwaltung und hardwareunabhängigen Applikationsentwicklung.
Author(s)
Reiser, Ulrich
Mainwork
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter  
Conference
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) 2013  
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" 2013  
DOI
10.24406/publica-fhg-380853
File(s)
001.pdf (1.63 MB)
Rights
Under Copyright
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Robot Operating System (ROS)

  • Roboterassistent

  • Autonome Mobile Roboter

  • Bewegungsplanung

  • open source

  • Roboter

  • Industrieroboter

  • software

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