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2013
Conference Paper
Title
Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Abstract
Der Einsatz von Automatisierungslösungen und FTS in veränderlichen Umgebungen geht mit einem höheren Bedarf an Sensorik und intelligenten Komponenten zur Auswertung einher. Das Open-Source Robot Operating System ROS bietet hierzu zahlreiche hoch entwickelte Softwarekomponenten aus den Bereichen autonome mobile Navigation, Bewegungsplanung, 2D- und 3D-Bildverarbeitung sowie Werkzeuge zur Komponentenverwaltung und hardwareunabhängigen Applikationsentwicklung.