Variantenvielfalt in den Griff bekommen

In der Automation und insbesondere in der Robotik wird ein Flexibilitäts-Engpass häufig durch Greifer hervorgerufen. Je nach zu handhabendem Objekt beziehungsweise Objektvariante gelangen unterschiedliche Greifer zum Einsatz. Dies führt nicht nur zu zeitraubenden Umrüstvorgängen, sondern erfordert auch das Vorhalten mehrerer Greifer sowie eines Wechselbahnhofs. Vorgestellt werden verschiedene, am Fraunhofer IPA entwickelte Greif- und Aufwälzsysteme mit ihren Möglichkeiten und Grenzen.