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2008
Conference Paper
Title
Modellierung von n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeugen als Grundlage für eine Spurführung
Other Title
Modelling of all-wheel steered multiple articulated vehicles for lateral control purposes
Abstract
In diesem Beitrag werden die Bewegungsgleichungen eines n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeuges auf der Grundlage eines Einspurmodells hergeleitet. Das Ergebnis der Modellierung ist eine Entwurfsmodell, das die Fahrzeugdynamik vereinfacht beschreibt und für einen modellbasierten Vorsteuerungsentwurf geeignet ist.
Author(s)
Conference
Language
German