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2008
Conference Paper
Title
Modellierung von n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeugen als Grundlage für eine Spurführung
Other Title
Modelling of all-wheel steered multiple articulated vehicles for lateral control purposes
Abstract
In diesem Beitrag werden die Bewegungsgleichungen eines n-gliedrigen allradgelenkten Fahrzeuges auf der Grundlage eines Einspurmodells hergeleitet. Das Ergebnis der Modellierung ist eine Entwurfsmodell, das die Fahrzeugdynamik vereinfacht beschreibt und für einen modellbasierten Vorsteuerungsentwurf geeignet ist.
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