Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter

Dieser Beitrag zeigt die Möglichkeiten, die Flexibilität von Roboterzellen und -anlagen mit dem Einsatz innovativer Greiftechnik und 3-D-Bildverarbeitung deutlich zu erhöhen. Für diese beiden Schlüsseltechnologien wird kurz der Stand der Technik abgebildet und anschließend die "IPA-Pneumatik-Hand" - ein hochflexibler und dennoch kostengünstiger Greifer - sowie ein am Fraunhofer IPA entwickeltes ansichtenbasiertes Objekterkennungsverfahren für "Griff-in-die-Kiste"-Anwendungen vorgestellt. Schließlich wird anhand von zwei Praxisbeispielen auf das Zusammenspiel der beiden Technologien eingegangen.

This paper shows the possibilities to enlarge the flexibility of robot cells and installations by using innovative gripper technology and 3-D-image processing. For both key technologies the state of the art is described briefly, followed by the presentation of the IPA-Pneumatik-Hand, a very flexible, but low-cost gripper, and a view-based object recognition technique developed by Fraunhofer IPA. Finally, the interaction between the technologies will be shown in two practical examples.