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Fraunhofer-Gesellschaft
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2014
Conference Paper
Title

Der Raspberry Pi als Plattform für Fluoreszenzmessungen unter Echtzeitbedingungen

Abstract
In diesem Beitrag wird vor dem praktischen Hintergrund einer Fluoreszenzmessung der Raspberry Pi als Plattform für ein Echtzeitsystem betrachtet. Es werden dabei Linux und Xenomai im Kernel- und Userspace hinsichtlich der äquidistanten Ausgabe eines Impulses am GPIO-Ausgang verglichen. Für einen Xenomai-Kernelprozess werden die Reaktionszeiten der Flankenerkennung mittels Polling und Interruptsteuerung untersucht. Das Serial Peripheral Interface wird bezüglich seiner Einsetzbarkeit zur Datenübertragung unter Echtzeitbedingungen betrachtet und die Ausführungszeit einer 2 Byte-Übertragung vermessen. Aus diesen Untersuchungen wird die maximal garantierbare Abtastrate für die Fluoreszenzmessung hergeleitet.
Author(s)
Lorenz, Hermann
Sonntag, Frank  orcid-logo
Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik IWS  
Krätzer, Lutz
Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik IWS  
Berthold, Christian
Dr. Berthold Umwelttechnik GmbH
Baumgartl, Robert
HTW Dresden, Fakultät Informatik/Mathematik
Mainwork
Industrie 4.0 und Echtzeit. Echtzeit 2014  
Conference
Fachtagung Echtzeit 2014  
DOI
10.1007/978-3-662-45109-0_8
Language
German
Fraunhofer-Institut für Werkstoff- und Strahltechnik IWS  
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