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2016
Conference Paper
Title
Seilroboter in der Intralogistik
Abstract
In diesem Beitrag werden die Grundlagen der Seilrobotik eingeführt. Das Konzept des Seilroboters bietet gegenüber anderen Robotern eine sehr gute Skalierbarkeit in Bezug auf die Größe des Arbeitsraums, die maximale Nutzlast und die erreichbare Bewegungsdynamik. Der modulare Aufbau des Seilroboters eröffnet große Freiheiten bei der Konfiguration von Kundenspezifischen Lösungen. Im Vortrag werden ausgewählte Anwendungen in Handhabung und Intralogistik anhand von Beispielen dargestellt.
Conference
Language
German
Keyword(s)