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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Seilroboter in der Intralogistik
 
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2016
Conference Paper
Title

Seilroboter in der Intralogistik

Abstract
In diesem Beitrag werden die Grundlagen der Seilrobotik eingeführt. Das Konzept des Seilroboters bietet gegenüber anderen Robotern eine sehr gute Skalierbarkeit in Bezug auf die Größe des Arbeitsraums, die maximale Nutzlast und die erreichbare Bewegungsdynamik. Der modulare Aufbau des Seilroboters eröffnet große Freiheiten bei der Konfiguration von Kundenspezifischen Lösungen. Im Vortrag werden ausgewählte Anwendungen in Handhabung und Intralogistik anhand von Beispielen dargestellt.
Author(s)
Pott, Andreas
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Mainwork
Roboter in der Intralogistik  
Conference
Seminar "Roboter in der Intralogistik" 2016  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Intralogistik

  • Seilroboter

  • Roboteranwendung

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