Moderne Robotersysteme

Die Produktionstechnik ist im Wandel. Kürzel wie CIM oder JIT sind heute keine Schlagworte mehr, sondern richtungsweisend für moderne Produktionskonzepte. Bei der Realisierung dieser Konzepte gilt der Industrieroboter als Schlüsselkomponente. Der folgende Beitrag gibt einen Überblick über Strukturen und Kenngrößen von Robotersystemen und zeigt den Entwicklungsstand dieser Geräte auf.