Roboterbasierte Feinbearbeitung von Stahlwerkstoffen

Die Automatisierung der Feinbearbeitung war das Ziel verschiedener Forschungsprojekte. Mit den entwickelten Lösungen können leicht gekrümmte Oberflächen in unterschiedlichen Bereichen des Werkzeug- und Turbomaschinenbaus bearbeitet werden. Jedoch besteht aus Sicht der Branche weiterhin Bedarf, die bisherigen Entwicklungen auch auf komplexere Oberflächen zu übertragen. Auf der Basis bisheriger Ergebnisse wird der Bereich "automatisierte Feinbearbeitung" mithilfe neuer und kostengünstiger Werkzeughaltersysteme, spezifisch angepasster Bearbeitungswerkzeuge sowie neuer Prozessstrategien für Industrieroboter signifikant weiterentwickelt.

The goal of various research projects was to automate the finishing process. While all solutions so far allow for the processing of slightly curved surfaces in different areas of tool making and turbomachinery industry, the affected companies want these developments to be transferred to more complex surfaces. On the basis of previous results, the field of automated finishing is significantly enhanced by applying new and economical tool holder systems, specifically adapted machining tools and new process strategies for industrial robots.