Steuerung von Automatikkranen mit Bildsensoren. Steigerung der Leistungsfähigkeit

Es wird ein leistungsfähiges Kransteuerungssystem zum automatischen pendelgedämpften Verfahren der Kranachsen auf definierten Bahnen im Raum sowie ein Bildsensor vorgestellt, das aufgrund seiner Vario-Optik für eine Vielzahl von Sensorfunktionen (Objekterkennung, Identifikation, über Barcode,) eingesetzt werden kann (Polymodales Bildsensorsystem). Die Integration eines solchen Sensorsystems in die Bewegungssteuerung für die Kranachsen wird an einem Beispiel beschrieben.