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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Industrieroboter und HandhabungsgerÀte
 
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2014
Book Article
Title

Industrieroboter und HandhabungsgerÀte

Abstract
Das Kapitel stellt die wesentlichen Grundlagen von Industrierobotern fÃŒr die Anwendungsfelder Handhabung und Montage dar. Es werden der Aufbau und die Komponenten von Industrierobotern beschrieben sowie ein kurzer Überblick ÃŒber die Steuerung gegeben. Anhand von typische Anwendungen wird der Einsatz von Robotern beispielhaft erlÀutert.
Author(s)
Pott, Andreas
Naumann, Martin  
HÀgele, Martin
Verl, Alexander
Mainwork
Handbuch FÃŒgen, Handhaben, Montieren. 2., vollst. neu bearb. Aufl.  
Language
German
Fraunhofer-Institut fÃŒr Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Griff in die Kiste

  • Mensch-Roboter-Interaktion

  • Assistenzroboter

  • Roboterprogrammierung

  • Industrieroboter

  • Handhaben

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