Entwurf und Anpassung begrifflicher und geometrischer Modelle an Bildfolgen von innerstädtischen Straßenkreuzungen

Die Auswertung von Bildfolgen kann grob in zwei Gebiete gegliedert werden. Zum einen erfolgt eine Auswertung der Bildinformation im Bildbereich. Zum anderen werden daraus Situationsbeschreibungen abgeleitet, die eine begriffliche Beschreibung einer Szene sowie der darin beobachtbaren Entwicklungen zum Ziel haben. Dies erfordert eine Modellierung der Begriffsbeziehungen untereinander. In der vorliegenden Arbeit soll anhand von Bildfolgen einer innerstädtischen Straßenkreuzung die Modellierung der geometrischen Formparameter mit der begrifflichen Beschreibung verknüpft werden. Dabei wird untersucht, in welche Komponenten eine Straßenkreuzung unterteilbar ist und in welcher begrifflichen Beziehung diese Komponenten zueinander stehen. Desweiteren wird untersucht, welche Funktionen diese Komponenten erfüllen. Diese Funktionen sind für eine Situationsmodellierung von Interesse. Durch die Bestimmung der Beziehung zwischen den Komponenten einer Straßenkreuzung läßt sich die Klassifikation von Objektkandidaten verbessern, da das begriffliche Modell Rückschlüsse auf die geometrische Ausprägung des Modells einer Straßenkreuzung und deren Komponenten zuläßt.