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2012
Conference Proceeding
Title
Kompaktkurs Industrierobotik
Title Supplement
Aktuelle Industrierobotertechnologien in der Praxis erproben und bewerten, Fraunhofer IPA Workshop, 14. November und 12. Dezember 2012, Stuttgart
Abstract
Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik eröffnen neue Möglichkeiten zum Einsatz von Robotern: Kraftregelung und Bildverarbeitung ermöglichen eine Automatisierung selbst bei großen Bauteiltoleranzen und Positionsungenauigkeiten. Intuitive Bedienkonzepte mit der Möglichkeit zur Handführung des Roboters erlauben eine einfache Roboterprogrammierung mit nur geringem Vorwissen. Sichere Sensorik in Verbindung mit sicherer Steuerungstechnik eröffnet die Möglichkeit zur engeren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als bisher möglich.
Editor(s)
Corporate Author
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart
Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart
Publishing Place
Stuttgart
Conference