Cloud-Technologien für Anwendungen in der Robotik

Wie andere Produktionstechnologien sind auch Fabrikroboter von der aufkommenden Verwendung von Cloudsystemen in herstellenden Betrieben betroffen. Die Möglichkeiten zur Vernetzung von Robotern untereinander und mit anderen physischen Anlagen sowie virtuellen Strukturen erlauben facettenreiche Verknüpfungen von Systemen, wobei die Potentiale ähnlich großer Natur sind wie die Anforderungen, die sich ergeben. Neben den einzelnen Feldern, in denen sich Potentiale und Anforderungen durch die Einbindung von Robotern in die Cloud ergeben, werden mögliche Wege zur Positionierung der Rechenkapazität bei der Zusammenarbeit von Cloud und Robotik gezeigt, ebenso wie die Erweiterung des Gesamtsystems um die Direktkommunikation zwischen Robotern und die Grundstruktur der Anbindung von Robotern an eine Cloud am Beispiel der Plattform ""Virtual Fort Knox"" des Fraunhofer IPA. Des Weiteren werden drei mögliche Anwendungsbeispiele vorgestellt, um die Potentiale der Verknüpfung von Industrierobotik und Cloud anhand von Handhabungsrobotern und fahrerlosen Transportfahrzeugen zu demonstrieren.