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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
 
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1988
Conference Paper
Title

Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme

Abstract
Vorgestellt werden eine Montagezelle mit Portal- und Scava-Roboter zum Bestücken von Bauelementen, eine Zelle mit Vertikalknickarmroboter zur Montage von Kühlschläuchen, eine Zelle mit Vertikalknickarmroboter zur Vereinzelung, Handhabung und Montage von O-Ringen, die Vorgehensweise bei der Bewertung der Montagegerechtheit von Produkten und das Konzept einer hochflexiblen Anlage zur Montage unterschiedlicher Produktgruppen im model-mix-Betrieb. (IPA)
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Fischer, G.
Domm, M.
Frankenhauser, B.
Weisener, T.
Mainwork
Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb 1988  
Conference
Univ. Stuttgart, Sonderforschungsbereich 158 (Kolloquium) 1988  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Aufbau

  • Bestückung

  • Betrieb

  • Greiferbackenwechselsystem

  • Industrieroboter

  • Laserscanner

  • Montage

  • Montagesystem(flexibel automatisch)

  • Schlauchmontage

  • Visionssystem

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