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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
 
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2007
Conference Paper
Title

Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen

Other Title
Flexible automated assembly of self-adhesive sealings
Abstract
Türdichtungen tragen wesentlich zum Fahrkomfort bei PKWs bei. Sowohl die Windgeräusche, als auch das Schließverhalten der Türe wird durch die Gummidichtung beeinflusst. Je nach Auslegung des jeweiligen Fahrzeugtyps werden die Dichtungen an den Türen und/oder am entsprechenden Türausschnitt der Fahrzeugkarosserie ("Body") angebracht. Bisherige Dichtungen für die Karosserie sind auf die Länge des jeweiligen Türausschnittes vorkonfektioniert, und werden mit Hilfe eines Metallclipbandes manuell ("Gummihammer") auf die Fahrzeugflansche geklopft. Um die Automobilindustrie von den Vorteilen selbstklebender Dichtungsprofile zu überzeugen und gleichzeitig eine automatisierte Lösung zum Aufbringen der Profile anzubieten haben 3M Deutschland und das Fraunhofer IPA gemeinsam ein sensorgeregeltes Roboterwerkzeug zum Fügen selbstklebender, "von der Rolle" bereitgestellter, Dichtungsprofile entwickelt.
Author(s)
Ledermann, Thomas
Mainwork
Anwenderforum - Effiziente Montage  
Conference
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Forum) 2007  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Biegeschlaff

  • industrial robot

  • handling

  • assembly

  • Industrieroboter

  • Handhabungstechnik

  • Montage

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