VDA 5050 - Eine Analyse und Einordnung

Durch das Industrial Internet of Things hat sich die Intralogistik stark verändert. Wo zuvor konventionelle Gabelstapler fuhren, fahren jetzt Fahrerlose Transportfahrzeuge. Diese Fahrerlosen Transportfahrzeuge werden von vielen verschiedenen Firmen hergestellt und haben eine komplexe Steuerung. Dies hat zur Folge, dass es kaum möglich ist, Fahrzeuge unterschiedlicher Firmen miteinander zu kombinieren. Es fehlt also an Interoperabilität zwischen den Systemen. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, die standardisierte Schnittstelle VDA 5050, die Abhilfe im Bereich der Interoperabilität schaffen möchte, zu analysieren und einzuordnen. Dabei soll die Frage beantwortet werden, welche spezifischen Merkmale die VDA 5050 auszeichnen und welche Gemeinsamkeiten und Unterschiede sie im Vergleich zu anderen bestehenden Kommunikationsstandards hat. Um dieses Ziel zu erreichen, wurde eine systematische Literaturrecherche durchgeführt. Dabei wurden die Standards MQTT, Robotics Middleware Framework, MassRobotics Interoperability Standard und OPC UA gefunden. Diese Standards wurden anschließend mithilfe einer Nutzwertanalyse miteinander verglichen. Dabei wurde deutlich, dass die VDA 5050 Gemeinsamkeiten und Unterschiede mit anderen Standards aufweist. Die Ergebnisse dieser Arbeit vertiefen das Verständnis für die VDA 5050 und zeigen auf, wie verschiedene Standards das Interoperabilitätsproblem lösen wollen.