Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine

Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik besitzen ein signifikantes Anwendungspotenzial gegenüber seriellen Maschinen. Ein Hemmnis bildet noch die große Anzahl von Gelenken, die auf Grund ihrer konstruktiven Gegebenheiten sehr nachgiebige Stellen in der Maschinenstruktur darstellen. In dieser Arbeit wurde der Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine bei Bewegung des Spindelträgers entlang einer definierten Bahn betrachtet. Diese Analyse wurde mittels einer Simulation durchgeführt. Zu diesem Zweck wurde ein mathematisches Modell erzeugt. Den Abschluss bildet die Darstellung der Ergebnisse.

Machine Tools with parallel kinematics have a significant usage potential in comparison to serial machines. There is a disadvantage in the high number of joints, which represent very yielding points in the machine structure due to their constructive characteristics. In this study, the influence of the joint stiffness on the work accuracy of a parallel kinematic machine tool during its movement along a trajectory was observed. This analysis was carried out through a simulation. For this purpose, a mathematical model was developed. Finally, the results of the study are presented.