Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter

An Haushaltsroboter werden, im Gegensatz zu kommerziell eingesetzten Servicerobotern, besondere Anforderungen hinsichtlich Robustheit, Herstell- und Unterhaltskosten gestellt. Die Präsentation gibt den Stand der Technik im Bereich kostengünstiger Sensorik für solche Systeme wieder und zeigt anhand von Beispielen, wie Roboter auch mit einfachster Sensorausstattung robust navigiert werden können.