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1996
Conference Paper
Title
Automatisierte Altfahrzeugdemontage
Abstract
Das Forschungsfeld der automatisierten Demontage am IPA stellt die konsequente Übertragung des seit vielen Jahren angesammelten Know-how im Bereich der Montage auf das weit gefaßte Gebiet des Recycling dar. Mit dem aufgezeigten Konzept der automatisierten Demontage des Fahrzeugdaches und den entsprechend entwickelten Trennwerkzeugen wird deutlich, daß unkonventionelle Lösungsansätze es durchaus ermöglichen, die hohen Flexibilitätsanforderungen der Demontage mit moderner Robotertechnologie zu bewerkstelligen und somit durch eine dem Shredder vorgelagerte vertiefte Demontage dem Aufkommen an Restmüll entgegenzuwirken.
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