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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen
 
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1993
Journal Article
Title

Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen

Abstract
Die meisten Niederdruck-Schläuche und Schlauchschellen als deren Sicherungselemente werden im Automobilbau sowie in der "Weiße-Ware-Industrie" montiert. Dort geht der Trend hin zur Baugruppe- oder Vormontage - verbunden mit einem möglichst hohen Grad an Automatisierung in diesem Bereich. Eine Machbarkeits-Studie des IPA vergleicht Lösungskonzepte mit Scaras und Knickarm-Robotern.
Author(s)
Dreher, H.
Schweizer, M.
Journal
Roboter  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Industrieroboter

  • Knickarmroboter

  • Montage

  • SCARA

  • Schlauch

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