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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
 
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2011
Journal Article
Title

Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich

Title Supplement
Automatisiertes Kommissionieren in der Intraglogistik
Abstract
Die Automatisierung in der Intralogistik gewinnt an Fahrt. Vor allem durch robotergestütztes Kommissionieren werden neue Anwendungsfelder erschlossen. In diesem Rahmen wurde am Fraunhofer IPA in Stuttgart der IPA-Aufwälzgreifer entwickelt. Hierbei ermöglichen neue Blldverarbeitungslösungen und Greifsysteme endlich die notwendige Flexibilität für den wirtschaftlichen Einsatz in der Industrie.
Author(s)
Palzkill, Matthias
Mütherich, Hendrik
Journal
Hebezeuge und Fördermittel  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Aufwälzgreifer

  • Lageerkennung

  • robot vision

  • Kommissionierroboter

  • Bildverarbeitung

  • Greifersteuerung

  • Greifervorrichtung

  • Kommissionieren

  • Objekterkennung

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