"Advanced augmented reality for industrial service applications" (ARTESAS) - Aufbereitung digitaler Produktdaten zur Unterstützung markerloser Trackingverfahren. Schlussbericht

Im Laufe des Projektes wurden Konzepte zur Lösung der Problemstellungen "Extraktion von Kanten" entwickelt und evaluiert. Die im Rahmen dieses Forschungsprojektes entstandenen Softwareprototypen, die den Anwendern zur Verfügung gestellt wurden, sind: (1) Ein Kanten-Extraktions-Tool, genannt EdgeExtraktor bzw. VisibleEdge. Liefert ein 3Dkantenmodell in Weltkoordinaten einer als VRML-Modell gegebenen Szene zu einer bestimmten Ansicht. Weitere Eingangsdaten sind die Farb- und Reflektionseigenschaften der Materialien. (2) Ein Oberflächenmodell-Tool, genannt HullGenerator. Stellt ein Polygonmodell der sichtbaren Außenschale bereit. Dieses Modell findet Anwendung bei der Bestimmung von 3D-Koordinaten aus 2D für getrackte Features. Weiterhin entstand ein Demonstrator, der die Machbarkeit des Ansatzes der "Tracking-gestützen Kantenextraktion" demonstriert.