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2004
Conference Paper
Title
Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Abstract
Assistenzroboter können in der industriellen Produktion Qualität und Flexibilität steigern. Zu der notwendigen Neustrukturierung des Arbeitsvorganges und der optimalen Aufgabenteilung wird ein Verfahren vorgestellt. Die Umsetzung erfolgt u.a. am Beispiel des assistierten Schweißens. Sensorische Unterstützung durch einen Laserlinienscanner wird am Szenario des lotrechten Bohrens in Freiformflächen dargestellt.
Conference