Hardwarenahe Emulation des Multishuttle für ein Multiagenten-basiertes Steuerungssystem durch Automod und HLA

Im Rahmen einer wissenschaftlichen Arbeit am Fraunhofer IML wurde eine Kopplung zwischen einem Multiagenten-basierten Materialflussrechner (MFR) für ein automatisches Lagersystem und einem Automod-Modell dieses Lagersystems mit Hilfe der High Level Architecture (HLA) realisiert. Besonderes Augenmerk bei der Emulation lag auf der realitätsnahen Abbildung der Kommunikationslaufzeiten, da der Kopplungsschnitt zwischen Ebene 2 und Ebene 3 gemäß VDMA 15276 vollzogen wurde, also auf der Ebene der unterlagerten Steuerung. Anhand von Untersuchungen konnte gezeigt werden, dass das Kommunikationsverhalten zwischen realer Anlage und Emulation ausreichend genau ist. Außerdem werden in diesem Beitrag die nötigen Anpassungen für Automod, HLA und MFR vorgestellt.