Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Tl.2

Ein neues Anwendungsgebiet fuer bildverarbeitende Systeme (BVS) ist der Einsatz zur Vermessung und Bestimmung der Orts- und Drehlage von fahrerlosen Transportfahrzeugen innerhalb eines moeglichst grossen Bilderfassungsbereiches. Waehrend im 1. Teil dieses Beitrages (ELEKTRONIK, H.4, S. 121 ... 126) ausfuehrlich auf die Probleme Aufloesung, Genauigkeit und Linearitaet von BVS und deren Auswirkungen auf das Gesamtsystem eingegangen wurde, behandeln die Autoren im 2. Teil des Beitrages eine Darstellung moeglicher Fehlergroessen des Kamera-Objektiv-Komplexes, ein System zur Vermessung der Objektive und die Berechnung der zur Fehlerkompensation notwendigen Korrekturgroessen. (ITW)