Produktneutrale Montagezelle MAX

In der Montagezelle MAX (Modular Assembly Example) sind die Technologien Druckfügen, Einpressen, Schrauben, Fügen mit Mehrstellenkontakt, Hand-in-Hand-Montage sowie unterschiedlichste Teilebereitstellungs- und Handhabungsvorgänge mit Industrierobotern realisiert. Ein an einer siebten Achse installierter Knickarmroboter kann mit den vier anderen, in der Montagezelle integrierten Industrierobotern, redundante Montageaufgaben erfüllen und als alternatives Materialflußsystem zu den auf der Doppelgurt-Bandanlage frei verfahrenden Werkstückträgern eingesetzt werden. Es besteht somit die Möglichkeit, Qualitäts-, Logistik- und Steuerungskonzepte der Zellensteuerung mit redundanten Systemen in überlappenden Arbeitsräumen zu testen. Darüber hinaus ist eine dynamisch modellierte Off-line-Programmierumgebung integriert, die bei neuen Produktvarianten oder Störfällen neue Roboterprogramme generiert, welche dann von der Zellensteuerung zur Auftragsdurchsetzung genutzt werden können.