3D-Registrierung zum Soll-Ist-Vergleich auf Basis unterschiedlicher Geometriedateiformate

Der Soll-Ist-Vergleich ist eine notwendige Maßnahme zur Sicherung der Qualität gefertigter Bauteile. Zur Automatisierung des Soll-Ist-Vergleiches sind eine einheitliche Repräsentation der Geometrie und eine robuste 3D-Registrierung notwendig. In diesem Beitrag wird eine Methode zur 3D-Registrierung auf Basis verschiedener Geometriedateiformate großer technischer Objekte vorgestellt. Ausgehend von einem Laserscan (Ist-Modell) und einem CAD-Format (Soll-Modell) wird eine einheitliche Dreiecksrepräsentation generiert. Anhand der einheitlichen Repräsentation, dem weitverbreiteten STL-Format, wird eine dreistufige 3D-Registrierung vorgenommen. In der ersten Stufe werden aus den Dreiecken geeignete Punkte generiert. In der zweiten Stufe werden die Punktwolken anhand von lokalen Merkmalen grob vorregistriert und in der letzten und dritten Stufe diese genau aufeinander registriert. Durch die Anbindung der Funktionalität an eine CAD/CAM Software, wie bspw. DCAM, ergeben sich eine einfach handhabbare 3D-Registrierung und eine Basis für einen anschließenden Soll-Ist-Vergleich.