Kombination von zfP- und Robotersystemen - Ein Konzept für Autonome Systeme zur Fahrbahnprüfung

Das in diesem Beitrag vorgestellte Konzept eines Inspektionsfahrzeugs zur schnellen, autonomen Fahrbahnprüfung kombiniert vorhandene, in unterschiedlichen Bereichen bereits erprobte Technologie [5-8]. Die problemspezifische Anpassung und Weiterentwicklung der Sensorik und der Prüfelektronik, sowie die Multimode-Array-Prüftechnik im Zusammenspiel mit dem SAFT-Auswertealgorithmus bergen erhebliches Potential für eine verbesserte Prüfung von Bauwerkstoffen. Im Hinblick auf die Prüfung von Fahrbahnen stellt der Einsatz dieser Prüftechnologie mit dem autonomen Fahrzeug Ravon als Manipulationsplattform einen wesentlichen Fortschritt gegenüber dem Einsatz von mechanischen Scannersystemen dar.