Erkennen und Greifen. Bildverarbeitungssysteme und Industrieroboter zur Werkstueckhandhabung

Die zunehmende internationale Wettbewerbssituation erzwingt nicht nur Produktinnovationen sondern in gleichem Maße auch Prozeßinnovationen. Viele Fertigungslinien sind heute dadurch gekennzeichnet, daß die Fertigungsprozesse auf den einzelnen Maschinen automatisch ablaufen. Dies gilt jedoch nicht für die maschinennahe Werkstückhandhabung zum Be- und Entladen der Maschinen. Hier besteht noch ein erhebliches Potential zur Kosteneinsparung. (IPA)