Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application

Industrierobotereinsatzzahlen nehmen zu, neue Anwendungsgebiete insbesondere in Bereichen außerhalb der Fertigung werden durch ServiceRoboter erschlossen. Demnach werden Roboter als Spezialisten für die optimale Ausführung einer Aufgabe entwickelt. Dazu werden Methoden des systematischen Entwickelns von Robotern vorgeschlagen wie z.B. "Quality Function Deployment (QFD)", Computer-basierte Hilfsmittel zur mechanischen Auslegung von Roboterstrukturen und Antrieben sowie Methoden zur Steuerungs- und Sensordatenverarbeitung. Anhand von Beispielen, u.a. der Entwicklung eines Tankroboters, werden die Methoden und Werkzeuge vorgestellt.