Entwicklung einer autarken Aktorik zur Vorspannungsvariation von Kugelgewindetrieben auf Basis von thermischen Formgedächtnislegierung - Aktoren

In der vorliegenden Arbeit wurde eine autarke Aktorik auf Basis von Formgedächtnislegierung (FGL) entwickelt, mit deren Hilfe die Vorspannungsänderung an einem Kugelgewindetrieb (KGT) eingeschränkt und damit zu einem großen Teil kompensiert werden kann. Hierzu wurde eine Aktorik entwickelt, welche die notwendigen Kräfte und Hübe im KGT umsetzen kann. In Versuchen wurden der FGL-Aktoren charakterisiert und in die Bewertung bei der Konstruktion mit einbezogen. In abschließenden Versuchen am Kugelgewindetrieb konnte gezeigt werden, dass die Aktorik in der Lage ist, den Vorspannungsverlust zu reduzieren. Dabei konnte eine Minderung der Vorspannung mit Aktoren von fast 70 % erzielt werden.