Modularer Tauchroboter zur Erkundung gefluteter Infrastrukturen im Nachbergbau - Entwicklung, Herausforderungen und erster Praxiseinsatz

Die sichere Überwachung gefluteter Bergwerke stellt eine zentrale Herausforderung dar - insbesondere im Rahmen der "Ewigkeitsaufgabe Grubenwasserhaltung", wie sie von der RAG Aktiengesellschaft wahrgenommen wird. Um langfristig Stabilität, Sicherheit und Umweltverträglichkeit in ehemaligen Steinkohlenrevieren zu überwachen, wird im Rahmen eines Pilotprojekts gemeinsam mit dem Fraunhofer IOSB-AST Ilmenau und dem Department of Mining der TU Clausthal der Einsatz unbemannter Unterwasserfahrzeuge (ROVs) erforscht. Ziel ist die Weiterentwicklung eines modular aufgebauten Tauchrobotersystems, das unter realitätsnahen Bedingungen getestet wird. Die Analyse bestehender Robotiksysteme zeigt, dass viele Lösungen aus marinen oder industriellen Anwendungen nur bedingt für den untertägigen Einsatz geeignet sind, um den besonderen Anforderungen in ehemaligen Bergwerken des deutschen Steinkohlenbergbaus gerecht zu werden. Diese umfassen unter anderem eingeschränkte Zugänglichkeit, korrosive Umgebungen, begrenzte Kommunikationsmöglichkeiten und hohe Anforderungen an die Navigation. Der gewählte Missionsansatz kombiniert eine vorgeschaltete Vorerkundung mit flexibler Sensorintegration und erweiterter Autonomie. Erste Erprobungen erfolgen im gefluteten Schieferbergwerk Nuttlar im Sauerland. Das entwickelte System soll nach finaler Entwicklung an Wasserhaltungsstandorten der RAG eingesetzt werden und einen bedeutenden Beitrag zur Weiterentwicklung roboterbasierter Monitoringlösungen im nachhaltigen Nachbergbau leisten.