Identifikation und Lokalisierung von Werkzeugen und Objekten. Auf Werkstattebene auf Basis von Bluetooth 4.0

Der Beitrag beschreibt anhand eines Beispiels innerhalb einer Roboterzelle, wie Bluetooth 4.0 zur Identifikation und Lokalisierung von Werkzeugen im industriellen Umfeld eingesetzt werden kann. Ziel der vorgestellten Ansätze ist es zum einen, mittels Signalstärkemessungen und einer geeigneten Infrastruktur Kommunikationssignale entsprechend so auszuwerten, dass eine diskrete Positionsbestimmung innerhalb eines (Arbeits-)Raums möglich ist. Zum anderen sollen mittels eines speziellen Broadcast-Protokolls Informationen von Werkzeugen und anderen Komponenten an eine Zellensteuerung übermittelt werden. Die sich daraus ergebenden Möglichkeiten für neue industrielle Anwendungen werden dabei verdeutlicht.

This article describes how Bluetooth 4.0 can be used for identification and localization of tools in industrial environments based on an exemplary robot cell. On the one hand, the goal is to analyze communication signals by evaluating signal strengths and setting up an appropriate infrastructure in order to determine discrete positions within the working area of the robot. On the other hand tool information is transmitted to the cell control by implementing and using a broadcast protocol based on the advertising protocol of Bluetooth 4.0. The resulting possibilities for future industrial applications are then described.