Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data

Basierend auf realen Bewegungsdaten von Probanden mit Beinamputation werden dreidimensionale Trajektorien mittels Softwarealgorithmen für die Steuerung eines 6-Achs-Roboters umgewandelt. Damit lassen sich Prothesenaufbauten individuell abgestimmt auf die jeweiligen Patientengruppen testen.