Eine voxelbasierte Metadatenstruktur zur Änderungsdetek-tion in Punktwolken großflächiger urbaner Gebiete

Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Methode vorgestellt, mit welcher sich eine volumetrische Approximation einer Punktwolke erstellen lässt. Weiterhin wird ein Ver-fahren zur Strahlverfolgung vorgestellt, welches einen auf Ebenen basierenden Filter einsetzt, um auf Grund der Diskretisierung des Raums entstandenen Artefakten an planaren Oberflä-chen entgegenzuwirken. Mittels beider Verfahren wird eine Metadatenstruktur aufgebaut, bei welcher es sich um eine effiziente Repräsentation der Umgebung handelt, in der Zusatzinfor-mationen mit Ortsbezug abgelegt sind. Eine Evaluation beider Verfahren mit einem öffentlich verfügbaren Datensatz hat ergeben, dass sich aus geometrischer Sicht komplexe Strukturen abbilden lassen. Die Metadatenstruktur ist frei von besagten Artefakten. Die Ergebnisse der Untersuchung deuten darauf hin, dass eine gesonderte Behandlung von bewegten Objekten und Vegetation notwendig ist.