3-D Sensorsysteme zum Messen und Pruefen mit Industrie-Robotern

In der automatischen Fertigung und Montage erweist es sich im Hinblick auf das stetig wachsende Qualitätsbewußtsein als unumgänglich, automatisierte, flexible Prüfsysteme einzusetzen. Die allgemeinen Anforderungen an solche Einheiten sind durch die Verschiedenartigkeit der beliebig positionierten Prüfobjekte und die Flexibilität hinsichtlich der Durchführung unterschiedlicher Prüfaufgaben gegeben. Dies bedeutet für das Prüfsystem, daß die Prüfobjekte zunächst identifiziert und danach objektspezifisch geprüft werden müssen. Für eine solche Vorgehensweise bieten sich bildverarbeitende Systeme in der Kopplung mit spezifischen Industrie-Robotern aufgrund ihrer spezifischen Eigenschaften an. Das im folgenden näher beschriebene System ist eine exemplarische Lösung für eine automatisierte, flexible Prüfzelle, die sich die Eigenschaften der stereoskopischen Bildverarbeitung zu Nutze macht. Als Sensoren werden zwei Kameras mit bildverarbeitenden Systemen eingesetzt. Sie bieten variable Einsatzm öglichkeiten bei hoher Auflösung und erlauben das berührungslose Messen und Prüfen innerhalb eines vorgegebenen dreidimensionalen Meßvolumens.