3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"

Die Forderung nach schnellen und robusten Algorithmen zur Objektlageerkennung für den Griff-in-die-Kiste als Zuführlösung für Bearbeitungsmaschinen ist ungebrochen. Der vorliegende Beitrag bietet zu Beginn einen Einstieg in aktuelle Zufuhrlösungen und stellt die jeweiligen Vor- und Nachteile von 2-D-Konzepten und 3-D-Konzepten gegenüber. Den Schwerpunkt des Vortrags bildet ein am Fraunhofer IPA entwickeltes Gesamtsystem für den Griff-in-die-Kiste. Dieses System benötigt in der aktuellen Version weniger als eine Sekunde zur Bestimmung der Lage in den Tiefendaten eines geschwenkten Laserscanners und ermöglicht Genauigkeiten von wenigen Grad Verdrehungen um die Rotationsachsen.