Rapid Prototyping eingebetteter Systeme zur echtzeitfähigen Sortierung von Schüttgütern

Sensorgestützte Sortiersysteme für Schüttgüter ergänzen oder ersetzen in vielen Bereichen die menschlichen Sichtprüfer. Durch stetige Erhöhung der Anzahl ausgewerteter Merkmale lassen sich immer komplexere Aufgaben lösen, jedoch steigen dadurch auch die Anforderungen an die Auswerteeinheit. Um die Zuordnung eines Klassifikationsergebnisses zu einem Schüttgutobjekt nicht zu verlieren, müssen der Sensor zur Informationsgewinnung und der Aktor zur Ausschleusung nah beieinanderliegen. Aktuelle Systeme verarbeiten Datenmengen von 60 MByte/s und müssen in 40 ms die Informationen klassifizieren bevor das Schüttgutobjekt den Aktor passiert. Diese Arbeit beschreibt eine modulare Architektur zum Aufbau unterschiedlicher Schüttgutanwendungen, wobei die Echtzeit- und Synchronizitätsanforderung garantiert werden.