Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren

In diesem Beitrag wird das RKS (Roboter Kern System) kurz beschrieben und auf die Funktionen der einzelnen Module eingegangen. RKS stellt eine Lösung für die effiziente, graphisch unterstützte Off-Line-Programmierung von Robotern dar. Dabei spielt die Integration der Aktions- und Bewegungsplanung in die graphische Simulation eine besondere Rolle.