Seilroboter für die Intralogistik

Nach einer Definition der Seilrobotik, dem Aufzeigen der technischen Details und dem Funktionsprinzip werden die Vorteile erläutert: geringes Eigengewicht des Roboters bei riesigem Arbeitsraum, extrem hohe Dynamik bei zugleich effizienter Kraftübertragung. Das Fraunhofer IPA hat Werkzeuge für die zielsichere Auslegung und Planung von Seilrobotern zur Verfügung und entwickelt diese stetig weiter. Zusätzlich wird die Technologie durch Versuchsaufbauten erweitert und erprobt, um Anwendungen zu automatisieren, die bisher für nicht realisierbar galten, wie das Verladen riesiger Bauteile oder das Inspizieren hoher Lagerregale. Auch weitere Anwendungen in der Intralogistik oder im Bau von Großanlagen sind im Visier.