Herr der Ringe - Automatische Montage von biegeschlaffen Teilen mit dem Roboter

Ein neues Fügeverfahren ermöglicht die automatische Montage von O-Ringen in Stirnflächennuten. Nach dem Vereinzeln werden sie mit Hilfe einer Walze in den Nutverlauf eingesetzt. Sensoren überwachen alle Arbeitsschritte. Für die Montage von innen- und außenliegenden O-Ringen werden flexible Spreizgreifer benutzt.