3-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras

Die Erkennung von Objekten und ihre Lage im Raum ist einer der Schwerpunkte der 3D-Bildverarbeitung. Es wird ein Verfahren präsentiert, wie sich diese Aufgabe insbesondere bei der Verwendung von Laufzeitkameras lösen lässt. Spezielle Aufmerksamkeit gilt dabei dem Einlernen der gesuchten Objekte. Diese müssen lediglich durch einen CAD- oder STL-Datensatz gegeben sein.