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Fraunhofer-Gesellschaft
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2007
Book Article
Title

Robotik

Abstract
Die Robotik beschäftigt sich mit der Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern und Servicerobotern und steht dabei im Schnittpunkt zahlreicher Disziplinen wie der technischen Mechanik, Elektrotechnik, Informatik, Produktionstechnik und der Ergonomie. Ein Industrieroboter ist dabei ein automatisch geführtes, mit drei oder mehr frei programmierbaren Bewegungsachsen ausgerüstetes Handhabungsgerät für den industriellen Einsatz.
Author(s)
Hägele, Martin
Mainwork
Technologieführer  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Serviceroboter

  • Parallelkinematik

  • Industrieroboter

  • Kinematik

  • Bewegung

  • Mensch Maschine System

  • Montage

  • Trend (Entwicklung)

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