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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
 
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2015
Conference Paper
Title

Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate

Abstract
Ziele des Themenblock Simulation: - Simulation von Roboteranwendung - Einordnung in die Programmierverfahren - Vor und Nachteile der Offline-Programmierung - Funktionen und Nutzen von Simulationssystemen - Visual Components 3D Automate kennenlernen und anwenden - Komponenten in Modell importieren - Parametrisierung der Komponenten - Programmierung von Handhabungssequenzen - Verknüpfen mehrerer Sequenzen zur Gesamtaufgabe - Erstellen einer ausführbaren PDF-Datei - Beispielapplikation: Entnahme und Sortierung von Kisten in ein Regal
Author(s)
Awad, Ramez  
Mainwork
Kompaktkurs Industrierobotik  
Conference
Seminar "Kompaktkurs Industrierobotik" November2015  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Industrieroboter

  • Programmieren

  • Simulation

  • Roboterprogrammierung

  • Mensch-Roboter-Kooperation (MRK)

  • Offline Programmierung

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