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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme
 
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2005
Doctoral Thesis
Title

Analyse und Synthese elektromechanischer Systeme

Thesis Note
Zugl.: Chemnitz, TU, Diss., 2005
Author(s)
Enge, O.
Publisher
Shaker  
Publishing Place
Aachen
Language
German
Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS  
Keyword(s)
  • Mechatronik

  • einheitliche mathematische Modellierung

  • Prinzip der virtuellen Arbeit

  • Lagrange-Formalismus

  • Strukturvariabilität

  • unilaterale Bindung

  • lineares Komplimentaritätsproblem

  • inverse Problemstellung

  • nichtlineare dynamische Steuerung

  • erweiterter PD-Regler

  • Lyapunov-Funktion

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