EMG-basiertes Eingabe- und Steuerungssystem für Beinprothesen

Wir stellen ein neuartiges Konzept für die Kontrolle und Steuerung von Beinprothesen vor, welches als integriertes System sowohl einen neuartigen Sensoransatz als auch abgestimmte und optimierte Verfahren aus Sensordatenfusion, Zustandsschätzung und Mustererkennung umfasst und in einem Echtzeitsystem bündelt, welches als Embeddedsystem in eine aktive Beinprothese integriert werden kann.