Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe

Hochpräzise Positionierantriebe finden in vielen Bereichen des Maschinenbaus Anwendung, z.B. in der Robotik oder der Automatisierungstechnik. Als Antriebe im kleinen und mittleren Leistungsbereich kommen bisher Direktantriebe (Torque-Motoren), Servomotoren mit Getriebe oder Schrittmotoren in Frage. Ein neuartiges Antriebskonzept, bestehend aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe, stellt aufgrund der präzisen Positionierbarkeit und der hohen Leistungsdichte der Piezoaktoren eine interessante Alternative zu den herkömmlichen Antrieben dar.