Fabrikanlagen und Materialfluß. Zylinderrollenlager sensorgestützt montieren

Am Beispiel der robotergeführten Montage von Zylinderrollenlagern wird die Automatisierung von Fügeverrichtungen mit engtolerierten Fügepartnern demonstriert. Durch optische Sensoren zur Bestimmung der Position und Orientierung von Einzelteilen läßt sich eine hohe Anlagenflexibilität realisieren; zudem wird damit der Investitionsaufwand für Ordnungssysteme in der Peripherie reduziert.