Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern

Heutige Servicerobotersysteme setzen sich aus einer Vielzahl komplexer Subsysteme zusammen. Für die Forschung und Entwicklung in der Robotik ist daher ein großer Aufwand nötig um Technologien umzusetzen und weiter zu entwickeln. Am Beispiel des Türöffnens mit dem Care-O-bot 3 Haushaltsroboter wird aufgezeigt, wie durch gezielten Einsatz von Open Source Software die Weiterentwicklung von Regelungsalgorithmen zur Mobilen Manipulation vorangetrieben werden kann, ohne verstärkt Ressourcen auf Randthemen zu verwenden. Open Source Software ist somit im Stande die Entwicklungszeiten von Robotertechnologien drastisch zu verkürzen.